春秋战国时期，广宁为百越之地。汉初属南越国。汉元鼎六年（公元前111年）为南海郡四会县地。
南朝宋元嘉十三年（436年）新置绥建郡，析四会县置新招，化蒙，化穆，化注4县，广宁属此四县域地，与四会县同属绥建郡。隋开皇九年（589年），广宁地分属四会县，化蒙县。
唐武德五年（622年），广宁今地隶南绥州，境域分属四会，化蒙，新招，化注，化穆5县。到唐太宗贞观元年（627年）今地分属四会，化蒙，化穆3县。
宋开宝四年（971年），广宁地属四会，隶广州。熙宁六年（1073年），广宁地属四会，改隶端州。
元朝，四会县属肇庆路，因当时肇庆是广南西路（广西）宣慰司所辖，故四会当时属广西，后肇庆改属广南东路（广东）隶于江西行省，广宁地属四会县不变。
明嘉靖三十八年（1559年）取名广宁，属肇庆府。清朝沿明制，广宁县仍属肇庆府。
民国3年（1914年），广宁县属粤海道。民国9年，广宁县属西北绥靖区。民国25年，广宁县属第三行政区。
1949年11月到1952年4月属西江专区。1952年5月，广宁，四会2县合并为广四县，隶粤中行政区。
1954年7月，又恢复广宁县，四会县，广宁县属高要专区。
1958年10月，2县再度合并为广四县，隶属江门专区；1961年4月再度分开，广宁县属肇庆专区。
1970年至1988年属肇庆地区。1988年，广宁县属肇庆市，沿袭至今。
